多Agent系统（Multi-Agent Systems, MAS）中的任务分配（Task Allocation）和负载均衡（Load Balancing）是确保系统高效、稳定运行的核心挑战。与传统的分布式系统不同，MAS中的Agent通常具有自主性（Autonomy）、异构性（Heterogeneity）和社会性（Social ability），这意味着不能简单地由一个中央调度器强制指派，往往需要通过协商、竞价或学习来达成一致。 以下是多Agent系统解决这两个问题的核心机制、策略和架构： --- 一、 任务分配机制 (Task Allocation Mechanisms) 任务分配解决的是“谁来做这件事”的问题。 1. 基于市场的机制 (Market-Based / Auction Approaches) 这是MAS中最经典的方法，模仿人类经济活动。 合同网协议 (Contract Net Protocol, CNP): 流程： 任务发布者（Manager）广播任务需求 -> 潜在执行者（Contractor）根据自身能力和当前负载评估后进行“投标”（Bidding） -> ...
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